La robotica è sempre più presente in molteplici ambiti, non solo legati alla produzione industriale. In particolare, i robot chirurgici sono realtà già da più di 20 anni, sebbene finora siano sempre stati utilizzati come meri estensori della mano del chirurgo, che ne teleopera i movimenti senza che il robot possa agire autonomamente in alcun modo. In questo intervento verrà presentata la ricerca presso UNIFE orientata al fornire ai robot chirurgici le capacità necessarie per agire autonomamente, almeno per operazioni di complessità limitata.

A cura di Marcello Bonfè (UNIFE)